Deux arbres forment la boîte de vitesses. L'arbre d'entrée de boîte, appelé l'arbre primaire ; et l'arbre de sortie de boîte, appelé l'arbre secondaire. Tous deux sont dotés de pignons qui, lorsqu'ils sont reliés les uns aux autres, forment plusieurs engrenages qui correspondent aux différentes vitesses du véhicule.